Como o financiamento militar dos EUA impulsionou cães-robôs da China
Em 2016, pesquisadores da UPenn, incluindo Kenneally, eliminaram as pesadas caixas de engrenagens centrais e colocaram motores nas pernas dos robôs, aprimorando a capacidade de detectar e responder ao terreno. O avanço da UPenn se baseou no trabalho do laboratório do MIT financiado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA).
Em 2019, o laboratório do MIT apresentou o Mini Cheetah, aprimorando os recursos da UPenn com maior força — e a capacidade de dar saltos mortais para trás.
Meses antes, Katz publicou sua tese de mestrado no MIT, detalhando os atuadores do Mini Cheetah. Em seis meses, ele descobriu que empresas chinesas fabricavam cópias dos atuadores “que você podia comprar no AliExpress”, disse ele, referindo-se ao gigante chinês do varejo online.
A Unitree havia sido fundada três anos antes por Wang Xingxing, então com 26 anos. Em sua tese de mestrado de 2016 na Universidade de Xangai, que a Reuters analisou online, Wang citou o trabalho realizado no MIT, incluindo as versões anteriores do Cheetah, e estabeleceu princípios consistentes com os desenvolvidos no laboratório norte-americano. Ele reconheceu as contribuições “pioneiras” do laboratório.
Em sua tese, Wang explorou ajustes no projeto para acelerar o desenvolvimento, afirmando que suas descobertas poderiam ter futuras aplicações nas áreas de “defesa, segurança, família e educação” e citou o artigo de Kenneally da Universidade da Pensilvânia, financiado pelo ARL.
Em seu site, a Unitree afirma que a empresa “desenvolveu de forma independente os motores, redutores, controladores e até mesmo alguns sensores do robô quadrúpede”.
